一、小型喷涂设备工作轨道规模。

　　当挑选喷漆机器人时,有必要确保机器人轨道的规模有必要完全掩盖被涂覆I件的相应外表或内腔。在间歇输送中,小型喷涂设备喷涂工件,如未掩盖I件的相关外表或内腔。

　　二、小型喷涂设备的往复性重复性。

　　对涂胶机器人,重复精度高,一般需要到达0.5mm以内。对于喷漆机器人,重复精度要求相对较低。目前,各大公司的喷漆机器人都能满意-般要求。

　　三、小型喷涂设备运动的速度和加速度。

　　小型喷涂设备的大速度或大加速度加快,而机器人的飞行时间短,在节奏上,小型喷涂设备的操作时间较长,以行进小型喷涂设备的使用率。需要指出的是,机器人的速度是相互适应的。在喷涂过程中,喷涂东西的运动速度直接关系到喷涂东西和材料的特性,需要依据工艺要求进行设定。

　　四、小型喷涂设备机械臂能接受的大载荷。

　　依据喷涂场合不同,喷涂或喷涂过程中配置喷雾东西,确定机器人手臂接受的大载荷。有时,在喷涂小工件的过程中,喷涂漆也使用机械臂行进小工件传递工件,考虑机器人手臂载荷时,应考虑到这一因素。

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